https://youtu.be/aLtGfRUo8Bs?si=bEIXlllcxXPwCSlp
2.0. Unboxing
Se adjunta la lista de material del dron que se utilizará en este curso
Linkhttps://youtu.be/9ApEoaSlQtc?si=Rz-hFddKGzzI3043
https://youtu.be/YZ8x-02yYyY?si=MD0IsyHE-HieCG9i
https://youtu.be/OKtrPX8EWlA?si=SyN8ClOvZN-dO65p
https://youtu.be/JG5h1HZ3DZY?si=FyvpVfMlXguB8CnK
https://youtu.be/i4YmzOwgMFM?si=e2BG570cq3gZoSb_
Andres Gonzlez Jimnez
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Ensamble, Configuración y Pilotaje de Drones 2026
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Bienvenida
Bienvenidos al curso: Ensamble, Configuración y Pilotaje de Drones
Hola bienvenidos al curso de ensamble, configuración y pilotaje de drones.
A lo largo de las próximas unidades tendrás la oportunidad de aprender, practicar y desarrollar habilidades que te permitirán comprender mejor los fundamentos, configuración, principio de funcionamiento y el pilotaje de los Drones.
Nuestro objetivo es que disfrutes de una experiencia de aprendizaje dinámica, práctica y motivadora, donde no solo adquieras conocimientos técnicos, sino también la confianza para aplicarlos en proyectos académicos, profesionales y personales.
Recuerda que este curso está diseñado para ti.
¡Prepárate para vivir una experiencia de aprendizaje enriquecedora! Te deseamos mucho éxito y, sobre todo, que disfrutes cada momento del curso
CONTENIDO DEL CURSO
Temario del Curso
Requerimientos
Disponibilidad para trabajar al menos 5 horas semanales.
Iniciativa para el estudio independiente.
Conocimientos básicos de electrónica.
Acceso a internet.
Es opcional adquirir el kit de dron
Durante esta semana estaremos atentos a que puedan ingresar sin inconvenientes a la plataforma Moodle. Ante cualquier duda o dificultad, no duden en escribirnos al correo de contacto que hemos puesto a su disposición soportedrones@puebla.tecnm.mx
Cada unidad cuenta con recursos y materiales de estudio que les permitirán adquirir los conocimientos necesarios. Es importante revisar estos materiales y completar las actividades correspondientes a cada unidad para avanzar adecuadamente en el curso.
Las unidades del curso se habilitarán de manera progresiva. Les recomendamos estar atentos a las indicaciones. Asimismo, es importante considerar que, para desarrollar las actividades de la Unidad 3, será necesario contar con un kit para el armado del dron. Próximamente compartiremos información detallada sobre las opciones disponibles.
Al finalizar el curso, obtendrán un diploma por parte de la Secretaría de Ciencia, Humanidades, Tecnología e Innovación del Gobierno de México y el Instituto Tecnológico de Puebla.
Soporte : soportedrones@puebla.tecnm.mx
VIDEOS
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Vídeo 0.2: Presentación
del instructor
Vídeo 0.3: Temario
del curso
Vídeo 0.4: Como entrar
al curso (Moodle)
Introducción a los Drones
Unidad 1: Introducción a los Drones
Tiempo estimado: 10 hrs.
Objetivo: Conocer los fundamentos, clasificación, historia y arquitectura básica de los vehículos aéreos no tripulados.
Temario
1.1 Introducción y origen de los drones
1.2 Clasificación de los vehículos aéreos no tripulados
1.3 Historia de los multicópteros
1.3.1. Periodo de inactividad 1900-1989
1.3.2. Periodo de crecimiento 1990-2005
1.3.3. Periodo de desarrollo 2006-2012
1.3.4. Periodo de consolidación 2013-2019
1.4 Principales aplicaciones de los multicópteros
1.5 Arquitectura básica del multicóptero
1.6 Normativas y seguridad en el uso de drones en México
VIDEOS
Vídeo 1.1: Introducción y origen de los drones.
Reproducir Vídeo
Vídeo 1.2: Clasificación de los vehículos aéreos no tripulados
https://youtu.be/Fiztaf7H2tQ
Vídeo 1.3.1: Historia de los multicópteros
https://youtu.be/FOjFz_YHtXs
Vídeo 1.3.2: Historia de los multicópteros periodo de inactividad
https://youtu.be/Mvp_SJwsn5U
Vídeo 1.3.3: Historia de los multicópteros periodo de crecimiento
https://youtu.be/qEuddwQzhOY
Vídeo 1.3.4: Historia de los multicópteros periodo de desarrollo
https://youtu.be/S6LhijEb1mY
Vídeo 1.3.5: Historia de los multicópteros periodo de consolidación
https://youtu.be/9Mh_z7emlTc
Vídeo 1.4 Principales aplicaciones de los multicópteros
https://youtu.be/x75Fvfvbt-U
Vídeo 1.5 Arquitectura básica del multicóptero
https://youtu.be/-sQHK90Tn3o
Vídeo 1.6 Normativas y seguridad en el uso de drones en México
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Les recomendamos dos de las conferencias más importantes en el periodo de desarrollo. La primera por el Profesor Kumar y la segundo por el Profesor Raffaello D’Andrea.
.
Vijay Kumar: Robots que vuelan… y cooperan
https://www.ted.com/talks/vijay_kumar_robots_that_fly_and_cooperate?fbclid=IwAR3jKsLa61Rxy9B_WjmCEg1zwhd1o6EnncldpNHuPb1rwB-KPlWj3WL7k0c
Raffaello D’Andrea: La asombrosa potencia atlética de los cuadricóptero
https://www.ted.com/talks/raffaello_d_andrea_the_astounding_athletic_power_of_quadcopters
RECURSOS COMPLEMENTARIOS.
1.0. E-Comerce para adquirir el Dron
Kit completo
https://www.facebook.com/share/v/1CJzbvraoR/
https://www.instagram.com/p/DeiKJDVozgU/?utm_source=ig_web_copy_link&obrf=MzRlODBiNWFlZA==&srtk=MzRlODBiNWFlZA==
https://www.facebook.com/share/1CAeeECCjh/
Kit por separado
Control Remoto Radio Flysky FS-I6X I6 2.4GHz : https://www.mercadolibre.com.mx/transmisor-rc-6-canales-24ghz-con-receptor-afhds-y-datos-en/up/MLMU3809833372#polycard_client=search-desktop&be_origin=backend&overlay_label=not_apply&search_layout=grid&position=2&type=product&tracking_id=cd1eab15-145f-406b-b05b-5a06b9491f6c&overlay_label_capability=not_apply&wid=MLM4826519626&sid=search
Bateria LIPO 3S: https://www.mercadolibre.com.mx/pilabateria-111v-3s-10c-lipo-rc-xt60-jst/up/MLMU3925289052#polycard_client=search-desktop&be_origin=backend&overlay_label=not_apply&search_layout=grid&position=21&type=product&tracking_id=4e71db81-e085-4ad1-8881-6098f7455598&overlay_label_capability=not_apply&wid=MLM2886574131&sid=search
Dron (motores, variadores, hélices, marco): https://www.mercadolibre.com.mx/mark4-v2-fpv-drone-kit-10-inch-tower-f4v3s-60a-motor/p/MLM2104393632#polycard_client=search-desktop&be_origin=backend&overlay_label=not_apply&search_layout=grid&position=1&type=product&tracking_id=cbb142f2-fce6-4d60-ae43-42e53074df04&overlay_label_capability=not_apply&wid=MLM3308935861&sid=search
1.1. Introducción y origen de los drones.
Recomendamos este enlace sobre el origen de los drones
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1.2. Clasificación de los vehículos aéreos no tripulados.
Recomendamos leer este artículo sobre la clasificación de los vehículos aéreos no tripulados
Artículo clasificación
1.3. Historia de los multicóptero.
Recomendamos visitar este interesante enlace sobre la historia de los multicóptero
Link.
1.3.1. 3D Robotics historia
Recomendamos visitar este interesante enlace sobre la historia de la empresa 3D Robotics
Link.
1.4. Principales aplicaciones de los multicópteros
Recomendamos leer este artículo sobre las principales aplicaciones de los multicópteros
Artículo : applications
1.5. Arquitectura básica del multicóptero.
Recomendamos leer este artículo sobre la arquitectura básica del multicóptero
Articulo: Architecture
1.6. Normativas y seguridad en el uso de drones en México
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Cuestionario 1Examen
Cuestionario 2Examen
Componentes y Sistemas del Drone
Tiempo estimado: 15 horas
Objetivo: Conocer los componentes básicos del dron, su principio de funcionamiento y su relación entre ellos.
Temario:
Unidad 2: Componentes y Sistemas del Drone
2.1 Introducción a la unidad 2
2.2 Principio de funcionamiento del multicóptero
2.2.1 Cinemática: ciencia que estudia el movimiento de los objetos a través del espacio y tiempo, sin tomar en cuenta las causas que lo producen
2.2.2 Dinámica: ciencia que estudia el movimiento de los cuerpos y las fuerzas que lo producen
2.3 Sistema mecánico
2.3.1 Fuselaje (Frame): estructura principal que soporta todos los componentes.
2.3.2 Tren de aterrizaje: base que protege el drone durante el despegue y aterrizaje.
2.4 Sistema de control
2.4.1 Sistema embebido: Combinación de software y hardware diseñados para una aplicación en específico.
2.4.2 Controladora de vuelo (FC): “cerebro” del drone, estabiliza y procesa comandos.
2.4.3 Sensores básicos: giroscopio, acelerómetro, barómetro, GPS.
2.4.4 Computadoras complementarias: es una computadora a bordo del dron que trabaja en conjunto con la controladora de vuelo
2.5 Sistema de propulsión
2.5.1 Batería: fuente de energía que alimenta todo el sistema
2.5.2 Controladores electrónicos de velocidad (ESC): regulan la potencia de los motores.
2.5.3 Motores sin escobillas (Brushless): generan la fuerza de empuje.
2.5.4 Hélices: convierten el movimiento del motor en empuje.
2.6 Sistema de comunicación
2.6.1 Estación de control terrestre (GCS): computadora o dispositivo con software para monitoreo y configuración.
2.6.2 Radio control (RC): transmisor y receptor que permiten el manejo manual del drone.
2.6.3 Sistema de telemetría: transmisión de datos en tiempo real (posición, voltaje, velocidad, etc.).
2.7 Generalidad del dron
Vídeos
2.0. Unboxing
Se adjunta la lista de material del dron que se utilizará en este curso
2.1 Introducción a la unidad 2
2.1 Introducción a la unidad 2
2.2.1 Principio de funcionamiento del dron (cinemática)
2.2.2 Principio de funcionamiento del dron (dinámica)
2.3 Sistema mecánico
2.4.1 Sistema embebido
2.4.2 y 2.4.3 controladora de vuelo
2.5.1 Baterías LIPO
2.4.4 Computadora complementaria
2.5.2 Controladores electrónicos de velocidad ESC:
2.5.3 Motor sin escobillas BLDC
2.5.4 Hélices
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