Temario 2

 Temario: 

Unidad 2: Componentes y Sistemas del Drone 

2.1 Introducción a la unidad 2

2.2 Principio de funcionamiento del multicóptero

2.2.1 Cinemática: ciencia que estudia el movimiento de los objetos a través del espacio y tiempo, sin tomar en cuenta las causas que lo producen

2.2.2 Dinámica: ciencia que estudia el movimiento de los cuerpos y las fuerzas que lo producen

2.3 Sistema mecánico

2.3.1 Fuselaje (Frame): estructura principal que soporta todos los componentes.

2.3.2 Tren de aterrizaje: base que protege el drone durante el despegue y aterrizaje.

2.4 Sistema de control

2.4.1 Sistema embebido: Combinación de software y hardware diseñados para una aplicación en específico. 

2.4.2 Controladora de vuelo (FC): “cerebro” del drone, estabiliza y procesa comandos.

2.4.3 Sensores básicos: giroscopio, acelerómetro, barómetro, GPS.

2.4.4 Computadoras complementarias: es una computadora a bordo del dron que trabaja en conjunto con la controladora de vuelo

2.5 Sistema de propulsión

2.5.1 Batería: fuente de energía que alimenta todo el sistema 

2.5.2 Controladores electrónicos de velocidad (ESC): regulan la potencia de los motores.

2.5.3 Motores sin escobillas (Brushless): generan la fuerza de empuje.

2.5.4 Hélices: convierten el movimiento del motor en empuje.

2.6 Sistema de comunicación

2.6.1 Estación de control terrestre (GCS): computadora o dispositivo con software para monitoreo y configuración.

2.6.2 Radio control (RC): transmisor y receptor que permiten el manejo manual del drone.

2.6.3 Sistema de telemetría: transmisión de datos en tiempo real (posición, voltaje, velocidad, etc.).

2.7 Generalidad del dron